GUC-MECHATROLINK系列嵌入式網(wǎng)絡運動控制器是一款基于現(xiàn)場總線的運動控制器。它通過DSP和FPGA進行運動規(guī)劃,通過專用協(xié)議??刂片F(xiàn)場總線的伺服驅(qū)動器。GUC-MECHATROLINK系列網(wǎng)絡運動控制器支持點位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。GUC-MECHATROLINK系列使用OtoStudio開發(fā)環(huán)境,支持IEC61131-3編程標準,給計算機軟件工程師和PLC軟件工程師提供了友善的開發(fā)方式。
GUC-MECHATROLINK系列網(wǎng)絡運動控制器可用于軸數(shù)較多的設備,例如3C設備、包裝機械、印刷設備、卷繞設備等。
功能特點
支持MII、MIII總線
現(xiàn)場總線的運動控制
控制方式簡單,與控制本地軸無差異
支持點位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪(Gear)
支持電子凸輪(Follow)、位置時間(PT)
支持任意2軸直線、圓弧插補,支持任意3軸、4軸直線插補,空間螺旋線插補
具有前瞻預處理算法、反向間隙補償、螺距誤差補償
可同時建立兩個插補坐標系
系統(tǒng)結構
規(guī)格
作為中國及亞太地區(qū)領先的運動控制產(chǎn)品及技術供應商,固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術創(chuàng)新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅(qū)動技術、機器視覺技術和機械優(yōu)化設計四個方向的核心技術研究,運控技術及產(chǎn)品廣泛應用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領域。
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